2026年8月22日，全球目光将再次聚焦北京国家速滑馆“冰丝带”。继首届成功举办之后，第二届世界人形机器人运动会以“智竞向未来”为主题盛大回归，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人将同台竞技，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。赛事赛项由26项扩容至51项，新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目，场景赛更延伸至工业、家庭、酒店等九大真实环境。这场盛会不仅是全球人形机器人技术实力的巅峰对决，更承担着“以赛定标、以标促产”的产业使命——赛场上的每一次突破，都指向人机和谐共生的未来。
坤维科技有幸成为官方支持商，并为此次人形机器人运动会提供独家力控技术支持。
一、行业大势：力觉感知是人形机器人规模化落地的“刚需硬件”
多家产业机构调研显示，2026年被行业公认为人形机器人商业化落地元年，而六维力、关节扭矩传感器作为机器人的“触觉神经”，直接决定整机柔顺抓取、双足平衡、人机安全交互能力，是无法绕开的核心零部件。
此前高端多维力传感市场长期被ATI、雄克等海外品牌垄断，设备售价高、定制周期长、本地化服务薄弱，制约国内人形机器人整机降本量产；2025年国内内资力传感器厂商整体市场份额达58.8%，首次实现对外资品牌反超，以坤维科技为代表的本土企业成为国产替代核心力量。
业内分析师评价：“人形机器人想要走出实验室，必须完成力传感供应链自主可控。头部整机厂已经形成共识，同等精度下优先选用国产力传感器，核心诉求集中在航天级稳定性、轻量化集成、快速定制交付三大维度。”
二、赛前剧透：坤维三大核心产品矩阵即将亮相大赛嘉年华，航天技术底色构筑差异化壁垒
据企业公开资料，坤维全系产品依托50余年航天测试领域技术沉淀，创始团队均来自国家级航天院所，深耕多维力传感器研发近20年，独创“结构解耦+算法解耦”双路径核心技术，从底层结构与数据算法同步抑制维间串扰误差。
(一)六维力传感器：全场景覆盖人形、工业、科研测力需求
1. 技术领先性
产品采用应变电测原理与航天级标定工艺，重复性精度优于0.1%FS，准度(含串扰)优于0.3%FS，核心指标达到世界领先水平。通过自研弹性体结构设计与六维联合加载标定技术，将维间串扰误差控制在极低水平。坤维还建有国内民营企业唯一的六维联合标校实验室，依托自研的自动化标定设备，让传感器在出厂前完成数千项网络参数优化，保障批量产品一致性。
2. 功能适用性
产品直径覆盖36mm至200mm，量程覆盖30N至10KN，适配多元装配空间与测力工况。现场展出四大完整产品线：
HRS人形专用系列：专为人形机器人手腕、脚踝轻量化集成打造，HRS30-60适配手腕小型化装配，HRS60-90依靠高刚性结构保障脚踝高动态运动安全，现已批量配套优必选、智元、银河通用、星海图等头部人形机器人企业；
HPS超高性能系列：采用自研钛合金弹性体，采样速率最高30kHz，打破进口品牌在高端高精度测力领域的垄断；
KWR精准系列：面向工业自动化产线、高校与科研院所力学测试场景；
CSR经济型系列：规格覆盖60mm至100mm，以高性价比降低中小型制造企业力控技术导入门槛。
3. 创新独特性
坤维是国家标准GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》主笔起草单位，填补国内行业标准空白；同时自研自建高准度自动化六维力联合加载标定设备，为国内民营企业独有的配套标定能力。
下游整机厂商技术负责人有评价说：“坤维人形专用传感器的轻量化设计、低串扰表现，完美适配双足机器人狭小安装空间，批量供货后的一致性稳定性，已经能够替代进口高端型号。”
(二)关节扭矩传感器：打造机器人全身分布式力控核心单元
1. 技术领先性
专为机器人一体化关节研发，采用中空轴或法兰式结构，直径覆盖34mm至146mm。代表型号KWR86N80重复性精度达0.1%FS，综合精度(含线性度、滞后)优于0.15%FS，零点温漂≤0.05%FS/10℃，系统可感知0.03%FS级别的微小力矩变化。全系标配IP65防护，部分型号可达IP67，安全过载200%FS，极限过载300%FS，工况适应性强。
2. 功能适用性
量程覆盖3 N·m至545 N·m，部分型号支持RS485数字信号直接输出，信号延迟降至毫秒级。产品批量应用于人形机器人、协作机器人及工业机器人关节内部，可与末端六维力传感器协同构建“关节+末端”全链路力觉感知能力，为人形机器人行走平衡性、柔顺抓取、全身分布式力控提供关键底层数据支撑。
3. 创新独特性
产品将高精度应变计、温度补偿电路及数字转换器集成于传感器本体，摒弃传统分体式信号调理模块，大幅简化关节内部布线；依托“高刚度”与“高灵敏度”平衡的设计理念，有效降低传动链弹性形变对整机定位精度的负面影响。
行业集成商观点：“传统分体式扭矩传感会占用关节大量内部空间，加剧整机轻量化设计难度，坤维集成式方案有效解决这一痛点，‘关节扭矩+末端六维力’的全身感知组合，是实现全身柔顺控制的最优国产方案之一。”
(三)三维测力台：机器人动力学精准测试核心设备
三维测力台是足式机器人、人形机器人动力学性能测试的核心精密设备，依托嵌入式多维力传感器阵列，可实时采集机器人足端与地面交互过程中的三轴地面反作用力(Fx、Fy、Fz)及三轴力矩，并据此解落地落地冲击力、步态周期等关键参数。设备能够量化评估行走、奔跑、跳跃等动态动作中的平衡性能与足地交互力学特性，为步态规划算法迭代、稳定性控制策略验证及足部结构优化提供高保真实验数据支撑。
在机器人运动会等竞技赛事场景中，三维测力台的价值进一步凸显。能够为跳远、跳高、举重等赛项提供全过程力学数据支撑。设备可实时记录起跳蹬伸阶段的合力峰值、冲量与功率输出，同步捕捉腾空高度、腾空时间及落地冲击等关键参数，为赛事裁判提供客观的量化判定依据。同时，极限工况下的力反馈数据可反哺研发团队，助力优化关节驱动策略与结构强度，持续提升机器人在竞技场景下的运动表现。
此外，设备可与光学动作捕捉系统同步联动，完成运动学-动力学融合测试，为人形机器人、四足机器人运动控制、具身智能算法研发提供可靠的量化实验数据。
坤维自主研发的便携式/固定式高精度三维测力台拥有多种型号，产品量程与结构尺寸覆盖广，可适配不同形态、不同尺寸的机器人，充分满足科研实验、场景化工况测试、竞技赛事评测等多样化机器人测试需求。
三、产业价值：全链路力感知方案，加速人形机器人量产降本
当前行业普遍存在两大痛点：其一，单台人形机器人至少需要3-6颗力传感器，进口零部件拉高整机成本；其二，海内外厂商技术标准不统一，整机与传感器适配调试周期长。
从产业视角看，坤维科技形成从标定设备、标准制定、传感器研发到批量交付的完整闭环，一方面依靠本土规模化生产压缩采购成本，相较进口产品价格降幅显著；另一方面依托国内研发团队，可快速响应整机厂商定制化尺寸、量程、通讯协议需求，大幅缩短整机开发周期。
四、未来展望
第二届世界人形机器人运动会即将开幕。赛事主办方将持续完善赛制、丰富赛项、优化规则，推动“一会一赛”平台在技术创新与产业发展中发挥更大作用。“冰丝带”赛后将成为永久赛训基地，“一赛一园一区”格局加速落地；赛事规则将演化为技术验收标准，“得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场”的赛产闭环正在形成。
放眼行业，2026-2027年是人形机器人产业的关键节点。上半年全球出货量已达19100台，同比增长近三倍；高盛预计2027年全球出货量达7.6万台，2032年升至50.2万台。人形机器人正从“实验室炫技”走向“规模化量产”，从赛场上的“运动员”变成工厂里的“工人”、家庭中的“管家”。人机共生的大门，正在被一扇扇推开。
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